• V900交流伺服在瓦楞橫切機上的典型應用案例
    來源:    發布時間: 2019-05-19 11:08   422 次瀏覽   大小:  16px  14px  12px

     一. 引言

    橫切機屬于紙箱加工機械。瓦楞紙板生產線中的橫切機是干部進行紙板成品裁切的機械設備,它的技術性能以及設備調整狀況直接影響到成品紙板的裁切尺寸是否精確、壓線是否破裂以及切口外觀是否光滑美觀。橫切機因傳動控制方式不同,分機械橫切機和電腦控制橫切機。電腦橫切機是通過工業控制計算機控制,按設定長度,控制刀軸運轉切斷紙板,加之機械部分的精密傳動,可將切紙誤差控制在±1mm范圍內。電腦控制橫切機有螺旋刀橫切機、直刀橫切機。螺旋刀橫切機更適合高速切厚紙板,且切紙平穩,刀片壽命長。

    系統功能介紹: 
    •觸摸屏:用于參數輸入和控制命令的發出 
    •PLC:是整個系統的核心,它進行信號和資料處理,并利用高速脈沖控制伺服驅動器完成橫切動作
    •切點接近開關:提供切刀切斷紙板時的反饋信號 
    •輪刀軸心上的編碼器: 提供輪刀位置的反饋信號
    •測紙輪上編碼器: 提供進料速度和長度的反饋信號
    •華翔V900系列伺服: 控制伺服電機,經由減速機直接控制刀輥
    •托紙輥 : 托起紙板和測紙輪
    •進紙輥:有電機帶動,一是給紙板前進提供動力,二是保持紙板具有一定張力
    •出紙輥:做為輸送、切斷紙板作用
    •進料方向從左向右,輪切刀上刀為逆時針、下刀順時針為正轉方向

     

    二. 系統主要性能要求

    1. 要求傳感器在機車運行時,把采集到紙張上的信號傳送給PLC,PLC經過中斷處理以及相應計算后傳送給定位模塊,從而控制微調電機的運轉方向和轉數  

    2. 要求伺服放大器實時采集脈沖信號,同時再與其設定的參數配合,以完成控制電機的目的  

    3. 終端人機對話操作控制。由于生產的紙張種類很多,不同的紙張碼克線之間的距離相差很大,因此,每生產一種紙張時需要輸入該紙張的兩碼克之間的真實長度,這樣可以減少微調電機的運行轉數提高生產精度  

    4. 編碼器采集部分,用來實時的反映切刀位置,以便調整微調電機  

    5. 切紙精度要求在1mm以內

     

    三.V900交流伺服在瓦楞橫切機上的主要功能和技術優勢

    1. 具有0.01Hz速度分辨率,輕松應對電腦刀苛刻的精度要求,使加工的紙板尺寸更精準,滿足客戶嚴格的質量要求

    2. 采用TI公司開發的高速DSP處理器,實時動態高速運算,迅速處理控制器所要求的各種動作指令,啟動時間可達0.01S,極大的提高生產效率

    3. 超強的減速剎車能力,確保刀臺瞬間停車要求

    4. 強勁穩定的輸出力矩,保證紙板切口整齊不起毛,輕松應對不同硬度的紙板

    5. 0-200KHZ的高速脈沖頻率輸入,精確控制切刀動作,可將切紙誤差控制在±1mm范圍內。

    6. 優異的硬件電路設計,大方美觀的結構設計,嚴密的三防保護措施,使應用起來更得心應手,輕松應對各種復雜的使用環景

    7. 具有缺相、短路、過熱檢測等多種保護方式,保證設備安全、穩定的長期運行

    8. 產品通過優化PWM控制技術和電磁兼容性整體設計,低噪音、低電磁干擾

    9. 超出同類產品的防跳閘性能和適應惡劣電網、溫度、濕度和粉塵能力

     

    四.V900交流伺服驅動器在瓦楞橫切機上的接線

       

     

    在本系統中,把刀輥的運行分成同步區和非同步區兩個運行階段:即在剪切的過程中,刀頭與被切割的材料保持同步;而剪切完成之后,根據剪切單元長度的不同,刀輥可以在非同步區做非勻速運轉,以調整刀頭的位置進行下一次剪切( 運行過程中保證刀輥不會反轉,當剪切較長的物料時,刀刃有可能停在180°角處等待)。V900變頻器通過測速編碼器檢測來料速度及長度,通過電機編碼器和接近開關檢測刀刃位置,結合設定的剪切長度根據控制曲線實時控制當刀輥的前運轉速度,實現高精度的連續定長剪切。

     

     

      
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